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      一起體驗!自動駕駛公交有多“聰明”?

      2022/03/14 08:51 作者: 信息來源:新華網

      行駛中的自動駕駛公交(新華網 耿駿宇 攝

      自動駕駛公交車廂內大屏實時顯示路況信息新華網 耿駿宇 攝

        新華網重慶3月7日電(王龍博)可以輕松應對各種“突發情況”、合理選擇行進線路、操作勻速平穩……近日,重慶中心城區首條自動駕駛公交在兩江新區投用。

        禮嘉智慧公園站是自動駕駛公交的起點站。如果乘客想乘坐自動駕駛公交,只需要通過手機預約即可,有兩種預約方式可供乘客選擇,均可在2分鐘之內完成。預約成功后,可以在手機上看到自動駕駛公交正在行駛的實時位置。

        “車輛變道時會有語音提示?!睂3腾s來體驗的大學生陳艷說,在車廂里還有大屏可以顯示實時路況、周圍車輛、本車駕駛位置等畫面,看著很安心?!白铌P鍵,制動也很平穩,像是司機在操作一樣?!?

        據了解,該自動駕駛公交配備4個激光雷達、6個毫米波雷達、7組高清動態相機模組,這些車輛感知系統讓自動駕駛公交“眼觀六路、耳聽八方”。車頂外部還配備有組合導航定位系統,該系統可以協同多種定位算法,結合高精度的定位地圖,實現厘米級的定位,這讓車輛不僅可以靈活感知周圍環境,還能做出精準判斷。

        此外,禮嘉—悅來片區的車聯網系統則為自動駕駛公交裝上了“天眼”,通過C-V2X車路協同技術實現“人車路網云”的一體化運行監測,第一時間發現道路通行異常,滿足自動駕駛車輛智能出行需求,這也是自動駕駛公交運行順暢的關鍵所在。

        據了解,這條自動駕駛公交線路全長6.2公里,運行時間約25分鐘,大部分路段與社會車輛同行。開放初期共投入5臺自動駕駛公交配合示范運營,從早上9點開始自動駕駛公交就在線路中循環行駛,高峰時段每15分鐘就有一班。




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